协作式调度与非协作式调度
抢占式多任务处理是计算机操作系统中，一种实现多任务处理的方式，相对于协作式多任务处理而言。协作式环境下，下一个进程被调度的前提是当前进程主动放弃时间片；抢占式环境下，操作系统完全决定进程调度方案，操作系统可以剥夺耗时长的进程的时间片，提供给其它进程。
Go1.12之前的协作式调度
在每个函数或方法的入口加上一段额外的代码，让runtime有机会检查是否需要执行抢占式调度。
runtime会启动一个sysmon的m（监控线程），该m无需绑定p即可运行。sysmon主要完成以下工作
- 释放闲置超过5分钟的span物理内存；
- 如果超过2分钟没有垃圾回收，强制执行；
- 将长时间未处理的netpoll结果添加到任务队列；
- 向长时间运行的G任务发出抢占调度；
- 收回因syscall长时间阻塞的P；
其中，长时间运行的g包括
1）进入系统调用阻塞超过20us
2）运行时长超过10ms
sysmon会向该g发出抢占式调度的请求。那么下一次调用函数或方法时，执行额外代码的时候可以检查抢占位是否被设置为true，是的话便主动让出cpu（看起来就像是进行了抢占），g被放入到本地队列，切换到g0，调度下一个可运行g执行。
问题
这样解决了局部的饿死问题，但是对于没有函数调用的死循环g来说，就算检查到超时运行，发送抢占请求，该g也不会主动让出cpu。
